在無人駕駛領(lǐng)域，乘用車和貨運(yùn)車最受資本追捧，但作為實現(xiàn)落地最快的場景之一，無人駕駛清掃車也逐漸被關(guān)注。2018年，Autowise.ai獲得超過一億元人民幣的Pre-A輪融資；酷哇機(jī)器人完成1.35億元B輪融資。

        36氪最近接觸到的「賽特智能」正切入這一賽道，賽特智能是一家智能無人設(shè)備全場景解決方案提供商，公司從事高精度室內(nèi)外定位及導(dǎo)航、機(jī)器視覺和智能集群調(diào)度等行業(yè)核心技術(shù)的研究與創(chuàng)新，目前已成功開發(fā)和落地應(yīng)用的產(chǎn)品包括醫(yī)院智能配送機(jī)器人、智能消毒機(jī)器人、智能感控機(jī)器人、無人駕駛清掃車等。

無人駕駛清掃車

        無人駕駛清掃車“智賽潔”已經(jīng)在廣州海心沙公園“上崗”，據(jù)介紹，這款清掃車具備定時清掃、自動充電和自動反饋清掃結(jié)果等功能。一臺清掃車約可完成8到10個工人的工作量，約40分鐘便可清掃完約15000平方米的海心沙廣場。

        賽特智能CTO賴志林介紹，無人駕駛清掃車對定位技術(shù)的要求很高。一方面，清掃車工作的環(huán)境較為復(fù)雜，并不是標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)化道路，比如小區(qū)里有樓房和樹木，會對定位造成較大困難，所以不能使用單一的定位方式。另外，清掃車的運(yùn)作還需要準(zhǔn)確的定位精度。除了定位外，由于清掃車在工作時場景中的活動主體非常多，所以清掃車需要在高動態(tài)的不確定情況下進(jìn)行避障。

        據(jù)了解，整個清掃車的控制結(jié)構(gòu)、調(diào)度系統(tǒng)和算法都是團(tuán)隊自己研發(fā)的，車體也是基于實施無人駕駛技術(shù)所需要的條件而進(jìn)行的設(shè)計。所以方案落地遇到任何問題，團(tuán)隊都能快速及時去解決。此外，在清掃車這款產(chǎn)品落地之前，已有配送車落地的案例，團(tuán)隊在實際操作中積累了豐富經(jīng)驗。

        賴志林介紹說，無人駕駛清掃車要落地涉及到很多的細(xì)節(jié)，處理具體問題的方式會延伸出不同的解決方案。例如賽特智能目標(biāo)是做全場景無人駕駛清掃車，所以使用的是RTK、多線激光和視覺三項技術(shù)融合起來建立的高精度地圖，在局部定位上依靠傳感器能達(dá)到10厘米以內(nèi)的高精度定位，實現(xiàn)延邊清掃。

除了無人駕駛清掃車“智賽潔”，賽特智能另一款醫(yī)院智能配送機(jī)器人“智賽拉”也已經(jīng)在多家重點(diǎn)醫(yī)院投入使用。“智賽拉”在疫情期間馳援武漢多家定點(diǎn)醫(yī)院，據(jù)了解，根據(jù)實際運(yùn)行效果測算，在疫情期間每臺機(jī)器人可替代三名配送員的工作量。

        之所以選擇醫(yī)院和環(huán)衛(wèi)作為團(tuán)隊聚焦的方向，賴志林分析說，這是基于團(tuán)隊自身的技術(shù)積累和對落地場景的預(yù)判。在技術(shù)方面，能夠?qū)崿F(xiàn)室內(nèi)外無縫對接配送和高精度定位的低速無人駕駛的機(jī)器人，是賽特智能技術(shù)優(yōu)勢的體現(xiàn)；而從整體的落地場景來看，團(tuán)隊認(rèn)為像醫(yī)院和環(huán)衛(wèi)這種封閉場景內(nèi)的應(yīng)用，首先從技術(shù)層面來說是可以實現(xiàn)的，其次從法律法規(guī)層面來說也是完全被允許的。

        在商業(yè)模式方面，公司主要依靠智能無人設(shè)備的銷售與租賃、醫(yī)院機(jī)器人配送整體解決方案、無人化清掃整體解決方案的項目實施，已獲得數(shù)千萬戰(zhàn)略投資。

團(tuán)隊方面， CTO賴志林北京理工大學(xué)博士畢業(yè)，深耕無人設(shè)備的導(dǎo)航與控制技術(shù)領(lǐng)域多年。公司參與起草了國家標(biāo)準(zhǔn)《輪式移動機(jī)器人導(dǎo)引運(yùn)動性能規(guī)范及測試方法》，擁有自主的研發(fā)中心和“產(chǎn)學(xué)研”智能制造基地。